| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3MPQ4RE | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/11.11.16.05 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2016:11.11.16.05.26 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/11.11.16.05.26 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.20.56.38 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.1109/TSIPN.2016.2580461 | |||
| ISSN | 2373-776X | |||
| Chave de Citação | ChagasWald:2016:ThAnMe | |||
| Título | Theoretical analysis of the measurement transportation algorithm to fuse delayed data in distributed sensor networks  | |||
| Ano | 2016 | |||
| Mês | Sept | |||
| Data de Acesso | 04 maio 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | journal article | |||
| Tipo Secundário | PRE PI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 1242 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Chagas, Ronan Arraes Jardim 2 Waldmann, Jacques | |||
| Grupo | 1 DSE-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 ronan.arraes@inpe.br 2 jacques@ita.br | |||
| Revista | IEEE Transactions on Signal and Information Processing Over Networks | |||
| Volume | 2 | |||
| Número | 3 | |||
| Páginas | 246-259 | |||
| Histórico (UTC) | 2016-11-11 16:05:46 :: simone -> administrator :: 2016 2021-02-11 20:56:38 :: administrator -> simone :: 2016 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Measurement transportation (MT) delayed measurements distributed estimation sensor network Kalman filtering | |||
| Resumo | Distributed sensor networks are capable of robust dynamic system estimation. The shared information in the network can prevent significant degradation or the interruption of the estimation process when a particular network node fails. However, the estimation accuracy can be severely degraded if delayed information is navely fused. The classical algorithm to fuse delayed measurements in a distributed network is the reiterated Kalman filter (RKF), which provides the optimal estimate in linear and Gaussian systems. Nevertheless, this algorithm imposes a huge computational burden and requires considerable memory when the delay is large, thus precluding the use of RKF in embedded systems that lack the needed computational resources. Previously, we proposed a suboptimal algorithm called measurement transportation (MT) that greatly reduces both thememory requirement and computational burden and delivers accuracy comparable to that of the RKF in a simulated UAV network. However, MT was only tested with numerical simulations. Here, we extend the previous investigation with the detailed analysis of MT regarding its accuracy, memory necessity, and computational burden. Cases are shown when the analysis predicts that the accuracy delivered by MT is comparable to that of the RKF and the theoretical results are then validated with a simulated distributed sensor network. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSE > Theoretical analysis of... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | chagas_theoretical.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AUSL | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.20.54 1 | |||
| Divulgação | WEBSCI; IEEEXplore. | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn label lineage mark nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||